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        1. China Road Transport Academy
          【原创】L4级 跟驰 开放道路测试都实现 中国重汽自动驾驶比想象来得快
          来源:中国道路运输网 刘峥毅 2019年7月3日11:45

                6月27日,在G7伙伴大会上,中国重汽集团副总裁刘培民介绍了中国重汽自动驾驶、智能卡车的发展现状,尤其重汽智能重卡的商业化落地应用。从2012年开始一头扎入智能驾驶技术领域,7年的积累和实践,对自动驾驶技术对传统卡车的挑战,刘培民认为,“自动驾驶或是人工智能最伟大的一个社会实践。但自动驾驶对传统卡车车厂及产品的挑战,未来将迎来整个大物流生态的改变,每个人扮演的角色都将发生变化。未来我们作为主机厂,‘主’字将不复存在,我们将成为社会供应商,与ZF没有区别,它是总成供应商,我们则是集成供应商。


                刘培民表示,“在无人驾驶上,目前主机厂主要提供线控底盘,扮演这样一个角色,这就类似刚刚过去的高考中一个学习还不错的高三学生,身体健康,有一定学习能力,但头脑还相对单纯,需要到高校尤其名校去深造,获得技能、武装智慧,未来才能就业。所以我们的线控底盘必须加载面向未来的强大感知与智慧决策,未来才有市场,才有能力为物流行业服务。


           刘培民


          Ⅰ代在售  Ⅱ代即将完成试验


                从2017年底中国重汽第Ⅰ代智能卡车落地市场销售尤其在;凡妨煊虻耐斗,刘培民透露说2018年Ⅰ代智能重卡已卖出400多台。中国重汽第Ⅰ代产品聚焦自动防碰撞系统,通俗表示即为:防追尾、防蹿道(车道偏离预警)、防溜车、防侧翻以及自适应巡航,5大功能的投入使用全部面向智能安全!


                2018年4月,更高级别、面向特定场景的L4级无人卡车在天津港试运行,迄今运行已超过5000小时。刘培民说,“已经发展到港口TOS控制系统与中国重汽智能卡车平台对接,可以实现中控室对无人驾驶卡车远程控制。天津港也通过公开招标购买了中国重汽4台L4级无人驾驶智能重卡,这也是国内首次智能重卡的商业化批量运营!


                今年1月17日,习近平总书记视察天津港时,就在中控室观看了这批智能重卡成功进行自动运输作业展示。


                6月20日,在2019智慧港口大会暨中国港口协会科学技术委员会年会上,中国重汽与主线科技联合发布了L4港口水平运输自动驾驶解决方案TrunkPort,通过将中控平台与港口TOS系统对接,实现无人集卡与港口整体作业系统的对接。无人集卡成为了港口作业系统中的实际组成部分,依托感知、决策、规划等关键技术,无人集卡能够自主完成贝位直达、贝位停止、正常行驶、避障行驶、通过路况等传统有人驾驶行为,从而实现集装箱从泊位到堆场的无人自主水平运输。


                此外,2018年3月,在中国重汽聘任人工智能领域第一权威贾斯汀·卡塞尔女士为“中国重汽人工智能战略咨询顾问”的主题报告会上,中国重汽集团总经理蔡东曾透露,中国重汽有望很快推出能实现“自动转向”、“自动换档”的第Ⅱ代智能重卡,基本实现有人驾驶员的全部功能。



          展示“跟驰”技术 列队驾驶不再是概念



                今年5月7日,中国重汽与福田汽车、东风汽车一道,每家企业派出3辆车,在天津做了高速公路下L3级汽车跟驰技术验证,即1辆车前面当车头跑,后面2辆车跟随。


                刘培民说,“这样的跟驰技术目前虽然还只是展示,但今后一旦技术成熟,将会给物流带来巨大改变。道理很简单,后面跟随的车风阻系数非常小,同时安全性很高,将带来燃油的大量节省!


                什么是跟驰?据资料显示,“跟驰”是指车辆在道路上列队行驶,后车紧随前车自动前进的一种状态,后车只能按照前车提供的信息行驶。队列中的车通过V2V(机动车辆间基于无线的数据传输)实现网联功能,车与车之间信息互通,后车就能根据前车发出的指令自动加速、减速、转向等。


                据媒体报道,在本次试验中,中国重汽采用了目前最先进的V2X车联网技术,在LTE-V网络的环境下,可以将延迟控制在毫秒级,从而达到全队车辆的动作同步。同时,本次试验也很好地验证了中国重汽在车辆全线控技术和底盘控制方面也达到了国际先进水平。正是在这种底盘高度一致性的技术水平下,配合车辆全线控系统,才能保证在全队跟车距离小于20米情况下的行车安全。


          L4级矿用车正在测试中



                中国重汽致力于进行这类高新技术的研发、试验,除了物流车辆以外,中国重汽在工程车辆,基于露天开采的L4级矿用车也在测试中。刘培民坚信,智能卡车在特定场景下的商业化运营已经来临。


                今年年初在2019中国重汽商务大会上,中国重汽就展示了L4级自动驾驶HOWO矿山霸王。但是,虽然矿区工作场景相对封闭,少人或无人,但矿区多坡度、多拐弯、多起伏的不规则路况以及相对复杂的作业环境对自动驾驶技术仍是不小挑战。中国重汽作为少数明确展示L4级自动驾驶技术应用工程车的企业,依然任重道远。


                此外,刘培民还提及到中国重汽与主线科技、嬴彻科技合作的基于高速公路的L3级智能重卡正在研发中。在上个月刚刚过去的亚洲消费电子展上,重汽汕德卡变身“嬴彻1号”亮相,科幻与美感兼备,尤其驾驶室取消了不少传统驾驶员行车必备装备,而被打造为车辆托管者/看护者一个舒适、居家生活场景,不仅冲击我们的眼球,更在进一步物化、颠覆我们的固定物流思维。


          重汽汕德卡打造的“嬴彻1号”


                什么时候,一辆自动驾驶车辆也许就会“唰”的一声在你身边自动刹车。2018年10月12日,中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业。今年1月22日,在“济南市5G通信智能网联汽车测试道路启动活动”中,在山东省内首条智能网联汽车测试道路上,中国重汽“全球首台L4级无人驾驶电动卡车HOWO—T5G”、“特定区域低速自动驾驶公交车”两款智能网联产品在济南高新区总长4.8公里路段完成测试。未来就在眼前。

          (责任编辑:任无整)
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